La montaña de Olèrdola ha sido un enclave estratégico habitado sucesivamente por el hombre, desde la Edad del Bronce hasta época medieval.

El primer poblado fortificado data de inicios de la Edad del Hierro -siglos VIII-VII aC-. En ese momento se construyó la primera muralla, justo en el mismo lugar donde posteriormente se elevará el “vallum” romano.

Entre los siglos V-IV y I aC., Olèrdola fue ocupada por los “cesetanos”, uno de los pueblos íberos. El “oppidum” íbero era de considerable extensión y sus numerosos habitantes se instalaron en la parte baja de la plataforma rocosa, adaptando la estructura preurbana a la orografía del terreno y reaprovechando la muralla ya existente.

Entre finales del siglo II e inicios del siglo I aC., los romanos establecen un campamento militar con el fin de controlar el territorio, en especial la vía que atravesaba la llanura del Penedès. De esa época quedan la muralla, la cisterna y la torre-atalaya. La fortificación fue abandonada cuando el territorio se romanizó completamente y empezó un largo período de paz.

A inicios del siglo X se desarrolló una ciudad frontera. A principio del siglo XII, con el desplazamiento de la frontera cristiana hacia el sur y la pacificación del territorio, se inició la decadencia de Olèrdola. En el recinto fortificado medieval se encontraba la zona militar -con el castillo en la cima-, y, más abajo, el área sacra -con la iglesia y la necrópolis-. La parte inferior era ocupada por las casas de la vecindad.

El Centro de Interpretación del conjunto histórico de Olèrdola ocupa parte de un edificio de nueva planta.

El poblado ibérico de Olèrdola forma parte de la ruta temática local "Ruta dels Ibers"